当相对车速≤70km/h时，对驾驶员进行预警，报警时机TTC最大不超过3.5秒（可标定）；当相对车速＞70km/h时，最大报警距离≤70m（可标定）。当驾驶员从停车区域倒车时，后方的运动车辆运行路线如果与本车有交叉，则向驾驶员提供报警，要求TTC＜2.0s。
